2021上海车展于2021年4月19日正式开幕。在车展开幕当天，恒大新能源旗下首款中大型纯电MPV——恒驰4正式首发。
外观方面，恒驰4是由前宝马、MINI的首席设计师Anders Warming设计，平滑的车身曲面与恒驰1和恒驰2的设计风格颇为相似。前脸在贯穿式灯带的下方搭配了参数化设计的网格，以从视觉上模拟出进气格栅的样式，显著提升了车辆的辨识度。
新车的车身侧面采用了时下流行的双色车身设计，黑色的悬浮式车顶使侧面造型看上去没那么臃肿，配合下方大尺寸的轮圈强化了车辆的运动感。车尾保留了之前贯穿式尾灯的设计，整体造型非常简洁。
动力方面，得益于电驱动系统的优势，恒驰4有望获得更加理想的车内空间，位于车辆底部的动力电池系统还能有效降低MPV的高重心，提升车辆的行驶品质。
