美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board）本周发布了对2016年5月一次致命事故的调查信息，当时一辆配备自动驾驶系统的特斯拉Model S撞上了半挂车。撞车事件导致特斯拉司机40岁的约书亚·布朗（Joshua D. Brown）丧生。
有关：特斯拉Model S驾驶员因参与自动驾驶而丧生NHTSA展开调查
该机构警告说，该538页的摘要具有初步信息，可能会发生变化，并且“仅包含NTSB调查人员收集的事实信息”。NTSB说，它没有提供任何发现或建议，“没有得出关于崩溃发生的方式或原因的结论”。
意外NTSB称，有问题的特斯拉（2015 Model S 70D）撞上了一辆53英尺的冷藏半挂车，该半挂车由2014 Freightliner Cascadia卡车拉扯。该事件发生在下午4:36。美国东部时间2016年5月7日星期六，在佛罗里达州威利斯顿以西的美国27A号高速公路东行车道上。那是一条四车道的高速公路（每个方向两个车道），中位数为75英尺，行驶速度限制为每小时65英里。当卡车从27A号高速公路的即将驶入（即向西行）车道向左转，驶向当地的一条柏油路时，S型卡车将其撞上。
从Model S下载的数据表明，撞击前车速为74 mph，同时自适应巡航控制系统和车道居中转向系统（特斯拉分别称为“交通感知巡航控制系统”和“自动转向”）均处于活动状态。这些系统是特斯拉自动驾驶计划的一部分。
NTSB没有迹象表明特斯拉或其驾驶员在“第一份故障报告”之前就踩了刹车，这是对特斯拉故障代码的引用，该代码表明发生了碰撞。根据NTSB的说法，另一位目击现场的驾驶员后来告诉调查人员，特斯拉在导致撞车的那一刻似乎从未放慢脚步。这与美国国家公路交通管理局（National Highway Traffic Administration）的另一项调查相吻合，该调查指出，驾驶员和Model S的自动紧急制动系统均未采取任何措施在发生碰撞之前减速。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的坠毁重建还发现，“拖车在撞击前至少7秒钟对特斯拉驾驶员是可见的”，该机构表示。
特斯拉在事故发生后的一份声明中表示，其自动驾驶系统使用了雷达，摄像头和超声波传感器，未能在“明亮的天空”下感知到白色拖车。当被问及对本周NTSB报告的评论时，特斯拉发言人没有立即回应Cars.com。
NHTSA的调查并未发现特斯拉自动刹车或自动驾驶系统的任何缺陷或设计缺陷；该机构指出，到2016年车型年，汽车行业的自动紧急制动系统“并非旨在在包括横穿道路碰撞在内的所有碰撞模式下可靠地发挥作用。”
旅行据NTSB称，在事故发生之前，车辆数据表明Model S已经行驶了41分钟。它的驾驶员在旅程的前2.5分钟内控制着汽车，另外还有两次，每次约20至30秒。在其余时间（大约37.5分钟）内，S型的TACC和Autosteer处于活动状态。NTSB还指出，在几乎整个时间段（大约37.5分钟中的37分钟）中，Autosteer均未检测到驾驶员在方向盘上的手。
NTSB引用了特斯拉的用户手册，指出在高速公路上行驶时，Autosteer警告您，如果没有检测到施加在车轮上的任何力，则应在一到五分钟后将手放在车轮上，这取决于其他一些因素。在发出一系列三级警告之后，它将脱离接合，使汽车减速至停止并打开危险灯。如果驾驶员进行转向操作或更改定速控制速度，计时器将重置。
NTSB的调查人员说：“两次警报之间的最长时间是系统未检测到驾驶员在方向盘上施加的扭矩。”“驾驶员在撞车前两分钟提高了巡航速度，不需要驾驶员将手放在方向盘上；但是，此操作会重置免提计数器。”
实际上，NTSB说，车载数据六次向驾驶员显示了视觉和听觉警告，而第七次仅向视觉提供了警告。该机构表示，Autosteer从来没有发现足够长的时间以至于无法脱离接触。
自动驾驶NTSB说，Model S用户手册反复警告要引起注意，并避免过分依赖系统以避免碰撞。它指出，Autosteer特别是一种动手功能，旨在“与完全专心的驾驶员一起使用”。甚至NHTSA都指出，自动驾驶仪是2级系统，是对SAE International广泛接受的6级自动驾驶（零级至5级）的引用。NHTSA说，二级汽车可以管理转向，加速和制动，但需要“操作员持续关注以监控驾驶环境，并在必要时立即进行控制”。
据NTSB称，坠机时，Model S拥有Tesla的最新软件更新。NTSB说，此后特斯拉更新了软件，将高速公路上的最大交接时间减少到三分钟。如果驾驶员在一小时内引发三个单独的声音警报，它还将关闭自动转向功能。
撞击后，NTSB说，一名叫911的目击者开车到特斯拉停了下来的地方，等待了一个小时或更长时间，而急救人员却在现场。该机构指出，证人没有“听到或看到视频或其他音频/视频娱乐设备正在播放的任何证据。”这与早先的证人报告说特斯拉司机当时正在看电影背道而驰。NTSB确实表示，其调查人员收回了驾驶员的手机，笔记本电脑和其他电子设备，但“没有发现坠机时正在使用这些设备的任何证据。”
坠毁的特斯拉中的前方碰撞预警系统可以设置为不同强度。它的工作速度在5 mph至85 mph之间。NTSB说，特斯拉提供的记录仪数据“不包含表明[前撞警告]被禁用的值”。“数据不包含任何信息，表明撞车过程中的任何时候都激活了FCW。”
根据NTSB的说法，这辆撞车的汽车上的自动紧急制动与运行在高速公路安全保险协会的自动制动测试之前的Model S固件不同，但是特斯拉证实两者之间没有显着差异。行程开始时默认为默认，但该机构表示收到的数据“不包含表明AEB已被禁用的值”。该数据还不包含任何信息，以表明AEB“在碰撞行程中的任何时候都已激活。”
坠机事故仍在调查中，佛罗里达高速公路巡逻队和特斯拉也参与其中。NTSB表示将在以后发布建议和可能原因的确定。
