东京-单击按钮，我们的丰田汽车测试驾驶员放开方向盘，坐在白色的雷克萨斯GS驶入拥挤的东京修道高速公路的湾岸路线上时，在汽车之间变换和改变车道，令人印象深刻显示自动驾驶。
丰田以这项技术为名-Mobility Teammate，强调团队精神-提供了一个有说服力的见解，以了解该汽车制造商将如何在即将到来的自动驾驶汽车时代与竞争对手脱颖而出。
无需夸大无人驾驶便利性，超级计算机智能的胜利或人类判断力的薄弱。丰田公司对未来的愿景使客户始终留在驾驶员的座位上，即使他们的手并不总是紧握方向盘。
丰田谈到其机动队友系统时说：“驾驶员与汽车之间的互动应该反映出具有共同目标的密友之间的互动，有时彼此监督，有时彼此帮助。”“这种方法承认了自动驾驶技术的实用性，同时又保持了自动驾驶的乐趣。”
确实，其Mobility Teammate徽标描绘了人类和机器人的轮廓，每只手都放在方向盘上。
再次有趣地开车使人陷入困境的冲动直接来自高层。车友公司首席执行官丰田章男（Akio Toyoda）是一位出色的赛车手，他在任期内致力于为该品牌的汽车增光添彩。他是丰田汽车使驾驶乐趣无穷的第一信徒。实际上，丰田在日本的标语是：“再来一次有趣的开车。”
因此，关于自动驾驶汽车的困惑：如果您在计算机接管时坐在那里，他们又会如何（再次）很有趣？
丰田汽车以其队友概念走的很好。
“概念没有改变，但是我们的解释方式已经改变，”负责丰田自动驾驶计划的总经理Ken Koibuchi说。“通过自动驾驶能完成多少工作还不清楚。因此，我们试图用一个词形容两件事。人和车都是队友。”
但是实际上，丰田的原型系统几乎没有给驾驶员做，这证明了该技术已经走了多远。
驾驶员将目的地编程到导航系统中，然后像往常一样将汽车驾驶到高速公路匝道。
当汽车通过自动收费站时，自动驾驶功能会切换到“就绪”模式。那是我们的驾驶员轻按按钮并松开把手的时候。
赛车立即减速，然后突然加速反弹并驶入车流，自动启动转向灯并合并。
行驶约5英里后，当我们接近匝道时，这辆车再次自动改变了车道，并在东京的高峰时间安排了它在其他车辆之间的行驶时间。
丰田说：“驾驶员和汽车之间的互动应该反映亲密朋友之间的互动。”
障碍，希望丰田汽车希望在2020年左右部署该技术，即使在三月才开始在公共道路上进行试验。丰田有八辆公路队友改装的雷克萨斯GS轿车。Koibuchi的自动驾驶部门在日本有60名工程师，在北美有20名工程师，在欧洲有10名工程师。
仍然存在许多障碍，包括成本和复杂性。
该系统使用六个激光雷达传感器，一个在后视镜后面的巨大立体摄像机，以及两个毫米波雷达传感器，前后各一个。
GPS是必不可少的，但系统的最大局限性在于它对超高精度地图的依赖。现有的地图根本不会削减它。丰田的系统需要如此详尽的地图，以便能够再现道路上每个车道的大小和形状。
实际上，丰田汽车不得不与一家外部测绘公司合作，为东京的这一小段公路开发自己的地图。没有它，汽车将无法在那里自动驾驶。
无论丰田何时开始将该技术主流化，其营销的一个方面正在形成：机动队友不应该替换驾驶员；它应该使驾驶更愉快。
“系统监视着我。小泉说：“那更有趣。”“机器不切换按钮来接管驾驶员。驾驶员将其切换到车辆上。”
