7月1日—2日，由盖世汽车主办的“2021第四届全球自动驾驶论坛” 于上海隆重召开。本次论坛主要聚焦自动驾驶关键技术，如自动驾驶感知、智能驾驶域控制器、芯片、计算平台、无人驾驶不同的落地场景等话题展开讨论，以促进自动驾驶相关技术进一步发展、完善。下面是上汽通用五菱汽车股份有限公司智能驾驶高级经理王科富带来主题演讲：“无人物流应用与实践”。
上汽通用五菱汽车股份有限公司智能驾驶高级经理王科富
大家好，非常感谢有这个机会来这里跟大家探讨无人驾驶实际的应用与实践。
首先简单介绍一下上汽通用五菱，大家对五菱熟悉，可能因为了解五菱神车。上汽通用五菱是由上汽集团，通用集团和广西汽车集团三方合资组成。企业拥有五大生产基地，重庆、青岛、柳州（2个）、印尼，形成跨洋出海、南北联动、东西呼应的生产格局。上汽通用五菱有两个品牌，第一个品牌是最近比较火的 “人民需要什么我们就造什么”的五菱品牌，。第二个是新宝骏品牌，是承担公司品牌向上转型升级的需要，将打造成智能汽车先导者。
上汽通用五菱的热点产品：口罩、爱马仕螺蛳粉、大四座头等舱凯捷、人民的代步车宏光Mini EV、马卡龙版、敞篷版…等等都是公司的产品。
去年疫情期间，五菱人发扬人民需要什么，五菱就造什么的精神，因此获得全国抗击新冠肺炎疫情先进集体。在产品销量方面，宏光mini上市200天销售超过20万台，每个月宏光mini销量超过3万，牢牢占据新能源车销量榜首！
那宏光mini是如何打造的呢？我们最开始深入到用户一线，同时做线上调查，发现出行距离短、场景多样化、用车频次高，用车人数少，因此根据这些特点打造了人民需要什么，五菱就造什么的宏光miniEV。
同时调查发现智能和自动驾驶也是人民关注的重点，五菱将以人民的需求为指引，推动创新、跨级啊、体验升级，不但推出人民需要的智慧新产品。
自动驾驶是有迫切需求的，但上路挑战还很多。因此落地实践我们考虑主要面向三个方向：特定场景应用，比如说港口或者厂区；第二是技术探索与创新，根据场景化需求采用不同的技术方案，实现成本最佳的解决方案。第三是规则完善，自动驾驶要适应所有的场景，推广应用难度高，因此考虑在有规则的场景下，降低自动驾驶的应用难度。
在特定场景下，我们自2016年启动研究以来，17年实现E100无人驾驶落地及编队行驶，18年实现5G远程控制及AVP交付个人用户，19年在厂区率先建成国内首条无人驾驶物流线路；在去年，疫情时，快速开发了无人测温车、无人消杀车，同年底实现5G云控智慧无人物流、robotaxi投入运营；在今年，第一代智慧魔方产品面世，同时5G实现云群控编队行驶。
无人物流有效解决厂区运力需求，主要考虑如下几点：首先是安全可控，厂区内安全管理比较规范，这种情况下安全是相对比较可控。第二个是丰富的场景，丰富的场景可以有效验证自动驾驶系统，使得系统更加完善。第三个是发展需求，生产车间面临着少人化及无人化升级需求。第四个运力需求，五大厂区超过500台，7*24连续生产的物流车。下面分享一下无人物流在厂区内的应用案例视频。
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截止目前无人物流已经在3个生产基地投入使用，共运行120台车，实现在无安全员、全天候、全时段下安全运行50万公里，累计里程全球第一。运营场景分为室外场景，室内场景，夜间场景。
根据生产场景化的同时根据场景化应用需求，配套了无人叉车、AGV小车、基于电池梯次利用的自动充换电、自动拖挂钩的产品，真正实现全链路无人物流解决方案。
实现功能只是第一步，完整运行流程和全流程商业体系才是最终方案。完整的运行流程包括生产、路线开发、云平台及运维等标准化作业；全流程商业体系，主要考虑是按单收费、按路线或车辆收费及按运力收费三种解决方案；
在运行过程当中也会有一些困难，为了快速把无人驾驶快速落地，我们在厂端也做了相关的工作。1，场地适应性改造与技术升级并进，比如通过门时，车辆与门自动交互，实现门自动打开；2，合理制定运营规则，规避风险，比如厂内有很多飞翼车、物流车、行人，都必须优先让无人物流车通行；3，在使用过程中，面向特定场景使用需求，快速迭代，实现无人物流更高效，更安全。
通过多年在厂区场景的应用成果，上汽通用五菱已连续三年在全国汽车物流协会获评创新奖。
针对无人物流场景化应用做了一些思考：产品模块化（通讯模块，智驾模块，智慧云控模块，能源模块，驱动模块）。场景的扩展（室内运输、道路运输、小区配送、个人服务）。变换形态（组合式、小型化、平板化），根据不同场景快速组合并快速应到到不同场景。最后一个产品+服务（硬件+软件+开发+运营维护）。
接下我们一起看个小短片分享一下我们的想法，我们认为汽车将突破现有形态，被打造成移动的智慧能源、移动的智慧空间，甚至是移动的机器人……。
—VCR—
为指导自动驾驶快速应用与实践，上汽通用五菱牵头的《智能网联汽车面向专用场景的自动驾驶技术要求及试验方法》已完成初稿，我们将做好国家标准的支撑工作，配合完善相关标准体系。同时，上汽通用五菱将提供包括软件、硬件、产品、运营、服务及云平台等全面的合作平台，期望与大家共同推进无人驾驶的应用
我的演讲报告就到这里，谢谢大家。
