2021款东风雪铁龙天逸C5 AIRCROSS上市，售价15.97-22.97万元。作为年度改款车型，外观上与上一代并无变化，此前1.6T版本的6AT变速箱被8AT所取代。东风雪铁龙还针对2021款天逸推出24期免息贷款，全额购置税补贴，以及保值无忧服务，即第一年末按照85%发票价，第二年末按照发票价75%，第三年末按照发票价65%回购。
此外，1.6T车型全系标配了LED日间行车灯、LED尾灯、智能遥控钥匙、外后视镜电动调节等配置，提升竞争力。1.8T车型新增悦享型，较此前1.8T车型增加了部分科技和舒适配置。
动力方面，新车搭载的依然是1.6T和1.8T两款四缸发动机，动力数据上维持不变，其中1.6T发动机最大马力170马力，最大扭矩250牛米，1.8T发动机最大马力211马力，最大扭矩300牛米。
外观方面，2021款雪铁龙天逸C5 AIRCROSS依然采用“飞翼式”格栅，大灯部分根据配置的不同分别搭配LED日行灯和矩阵式LED大灯。尾灯则采用与头灯相同的Air wing天翼灯组设计，车灯点亮后辨识度较高。
2020年10月，神龙公司对外发布“元+”计划，作为神龙“元+”计划后首款上市的新车型，东风雪铁龙2021款天逸C5 AIRCROSS 将进口爱信8速手自一体变速箱、游艇式电子排挡杆、方向盘换挡拨片等多项高感知的舒适技术标配到全系，同时新增400THP悦享车型。此次年度改款，雪铁龙天逸C5 AIRCROSS缩小各个配置梯度之间的差距，增加了主销车型的竞争力。
