除了令人印象深刻的越野信誉外，2017 4Runner还将提供两种新等级-TRD越野和TRD越野高级车。两种级别均提供独特的TRD（丰田赛车发展）品牌，以突出4Runner可以行驶的任何地方。
自1985年问世以来，4Runner的车架结构使SUV能够穿越艰险的地形，同时舒适地运送人员和冒险所需的所有装备。
四十年来，TRD一直在越野竞赛，这些新成绩反映了传统。TRD越野4Runner的外观具有黑色喷漆轮毂和C柱上独特的TRD越野徽章。内部，中控台采用碳纤维外观，地板垫采用TRD越野标识。TRD越野Premium 4Runner在头枕上还为驾驶员和前排乘客添加了“ TRD”红色字母。
在越野和越野高级级别的崎exterior外观下，4Runner内置了高级功能，包括多地形选择系统，该系统使驾驶员能够使用拨盘选择与当时的地形和条件相匹配的模式，相应地调整车轮打滑。4Runner配有电子锁定的后差速器和Toyota的抓取控制（CRAWL）功能，名副其实。后者有助于保持恒定的速度，在有挑战性的越野情况下向上行驶并越过障碍物时增强车辆控制能力。在分动箱移至低速档的情况下，CRAWL调节发动机速度和制动力，以在驾驶员可选择的五种低速设置之一下向前或向后推动车辆。因此，驾驶员可以专注于转向障碍物，而不必同时调节油门或制动踏板。
进一步的越野能力包括出色的进近和离场角，高离地间隙和可用的悬架升级。可用的动力学动态悬架系统（KDSS）有助于延长车轮在低速下的行驶速度，从而提高越野性能和稳定性。例如，在泥泞，沙土等松软的地形上，车轮打滑允许超过正常水平，从而使车轮打滑对车辆有利。Mogul设置适用于任何极其不平坦的地形，例如V形沟，坡度和山脊-上坡或下坡。在这种模式下，车轮打滑被最小化，系统的作用更像是有限的打滑差速器。
“ 4Runner拥有大量忠实的追随者，而可靠性是关键因素。在过去十年中购买的所有4Runners中，仍有90％仍在路上。”丰田汽车营销与传播公司卡车和SUV国家经理John Myers说。“ 4Runner车主经常将SUV置于人迹罕至的地方，因此这些新的TRD越野级将成为TRD在越野领域历史上的一个受欢迎的认可。”
2017年的4Runner将提供六个年级：SR5，SR5 Premium，TRD越野，TRD越野Premium，Limited和TRD Pro。所有等级的定价都将在4Runner于今年晚些时候发布之前提供。