谷歌的自动驾驶汽车已经走过了五年,具有不同程度的自主性。由于加利福尼亚州的箭头直行高速公路的舒适性和相对宁静性,这辆汽车以数十万英里的专注度和精通程度驾驶着数十万英里,远远超过了人类漫不经心的注意力跨度。2012年,Google从高速公路转移到了城市,应对了一系列更为复杂的挑战:任何城市,任何郊区,任何有人和有汽车的地方都伴随着低速混乱。
Google一直在加利福尼亚州山景城(Mountain View)的家中行驶数千英里,躲避骑自行车的人和送货卡车以及高科技郊区的即兴小贩。大西洋城博客的埃里克·贾菲(Eric Jaffe)是最早被邀请坐在Google无人驾驶汽车后座的记者之一,而软件主管Dmitri Dolgov和首席测试驾驶员Brian Torcellini则排在前面。贾菲说,在驾驶过程中,他们“没有比我从后座做的更多的引导车辆”。
Google的大多数汽车都是Toyota Priuses,但Google雇用了大约两打雷克萨斯RX 450h跨界车,这种跨界车足够大,可以处理所有使自主工作的设备。屋顶上的“水桶”每秒会旋转10次,因为它发出激光束以3D方式绘制环境图。四向雷达弹起150米,“以感知人类驾驶员无法感知的事物”。还有一个红色的大按钮-“每个机器人都有一个红色的大按钮,”多尔戈夫说。
据报道,谷歌没有人曾经使用过kill开关。
Google汽车曾发生两次车祸。谷歌说,第一次坠机是由人造成的。在第二次撞车事故中,一辆Google汽车被另一人追尾。在Google的一份声明中,项目总监Chris Urmson宣布自动驾驶汽车已经行驶了700,000英里。
贾菲从后排座位上报到:“在接下来的几分钟内,自动驾驶汽车进行了几次演习,以至于没有那么多人遵守杜尔戈夫的第一条规则。”“我们经过一个黄灯,汽车在不到一秒钟的时间内就计算出停车会更加危险。我们驶过附近的一辆汽车,等待合并到我们的车道中,因为我们的车辆计算机知道我们拥有通行权。我们出于似乎毫无意义的原因改道驶入右车道,直到一分钟后,汽车发出右转弯信号。我们走确切的速度限制,因为汽车咨询的地图告诉它这条路的确切速度限制。该车在肩部识别出橙色的圆锥形,我们在行车道上横向漂移,从而为道路工人提供了更多的空间。”
厄姆森说,上述来自Google的视频显示,其计算机将“在人眼中城市街道上看起来混乱而随意的东西”提炼成可由计算机轻松分析的东西。传感器检测到建筑区域,它们会减速穿越铁路。前进的道路是一条绿色的丝带,而汽车是紫色的立方体。总体:Google的汽车像我们一样思考,能够导航复杂的驾驶任务,您的普通驾驶员认为,他周围的普通驾驶员无法应付。
当然,还有很多工作要做:贾菲写道:“主要的限制因素之一是,自动驾驶汽车可以行驶的任何城市都必须首先以远远超过甚至谷歌地图所能达到的精度来绘制地图。”自治的纽带需要减少。人们需要信任无人驾驶汽车-厄姆森(Eurmson)理论证明,首先是出租车。该公司的会计师也是如此,他们刚刚增加了Google在共享乘车Uber方面的投资。
尽管有些狂热者认为自动驾驶汽车会像麦卡锡式的幽灵一样夺走他们的手动变速跑车,但自动驾驶汽车却是一种改变我们世界的力量,这种技术比我们想象的更接近。Urmson引用了90%的车祸归因于用户错误,去年大约有35,000人死于车祸(幸运的是,下降的趋势是下降的,但数量仍然很大)。厄姆森说,美国人每天通勤平均浪费52分钟,相当于他们生活的4%。
“如果我能多给您4%的生命,您会接受的。”
完整的故事-包括Jaffe和公司几乎自动撞上卡车的时间-前往大西洋城。