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北京时间7月25日，有网友在推特上向特斯拉CEO埃隆·马斯克询问，该公司推出下一个版本“FSD”（Full Self Driving，全自动辅助驾驶系统）的时间，以及是否会有更多测试用户名额。马斯克回应称：会在未来两周。
7月10日，特斯拉FSD Beta V9开始上线。所有购买了FSD选项的特斯拉车主均可以试用该版本。
FSD Beta V9的自动驾驶感知全部改用纯视觉，不采用雷达传感器的任何读数。同时，该公司还对显示效果和UI进行了优化。虽然依然还是达不到真正的“全自动”，但依然是启用了多项市区道路（而非高速公路）的协助功能，比如变换车道或是转弯等。
马斯克宣称“FSD V9版本解决了大部分已知的问题，但还会有未知的问题存在”，并提醒Beta测试用户要“格外小心”，以便随时准备接手驾驶工作。
此外，特斯拉也多次告知加州机动车管理局（DMV）和美国国家公路交通安全局（NHTSA）等监管机构，其FSD和FSD Beta技术仍仅相当于L2级自动驾驶系统。
此前，美国《消费者报告》就曾指责特斯拉FSD Beta V9系统功能并不完善且缺乏保护措施，对于减轻驾驶员压力、提升行驶安全性帮助不大。
特斯拉长期通过客户来测试最新版本的自动驾驶辅助功能，并以此来收集数据，从而不断优化相关系统，并最终推向市场。值得一提的是，大量特斯拉客户愿意接受特斯拉的邀请而参与到新版本的测试中，甚至还有不少用户主动申请加入相关技术的测试中。
但用人生命给产品做测试这件事受到极大争议，仍有不少人认为，不完善的系统不应该给用户去做测试。
自特斯拉2015年推出Autopilot以来，在美国发生了9起涉及驾驶员辅助系统的撞车事故。在这几起事故中，至少有11人死亡。而在国际上，又有另外7起撞车事故，其中至少有9人死亡。
