日前，特斯拉正在酝酿对目前的FSD（完全自动驾驶）软件进行一次大版本的更新，针对这次更新网友所关注的问题，特斯拉CEO马斯克在国外社交媒体进行了解答，其中比较重要的信息是新的V9.0版本FSD将会采用纯视觉的感知方案，因此特斯拉车型上或将不再需要毫米波雷达。
在回答网友关于新版FSD进展情况时，马斯克表示目前特斯拉正致力于移除毫米波雷达，并通过车身摄像头实现纯视觉的感知，还要确保FSD的安全性。该版本FSD软件或将于2-3周后开始在美国推送，至于何时才会开始广泛推送，马斯克并没有给出准确时间，只是表示需要1-2个月。马斯克还刻意强调最新的V9.0版本FSD与现在的V8.0版存在非常大的差异。
值得一提的是，当前版本的FSD功能并不能很好的解决幽灵刹车问题（经过桥洞等有阴影的路段时，车辆会以为前面有障碍物，而突然降低速度），但马斯克表示V9.0版本软件将会解决这一问题。此外，关于FSD订阅制何时到来，马斯克给出的答复是一个月左右推出。
