近日，本田正式发布了旗下豪华旗舰轿车里程（Legend）的L3级别自动驾驶版本（Legend hybrid EX Honda SENSING Elite）。新车预计仅在日本本土销售，限量100辆。
现款里程作为讴歌RLX的日本版本，其沿用了讴歌家族的外观。钻石型进气格栅与全LED大灯组配上本田车标毫无违和感，依旧张扬前卫。自动驾驶版本则在原有基础上对前后保险杠进行了重新设计。我们可以明显地注意到，前后保险杠均加入了一组水蓝色的辅助灯，据悉，当车辆切换至自动驾驶模式时辅助灯开启，旨在提醒周围车辆“该车目前处于自动驾驶中”。
内饰方面最大的变化则是仪表处一块12.3英寸的液晶大屏。在增加了自动驾驶功能后，驾驶员与系统需要更加高度统一，液晶仪表便负责将系统感知到的如当前车速、车距、交通状况等多种信息提供给驾驶员。另外，内饰也加入了与自动驾驶提示灯统一颜色的车内氛围灯，从图上看，方向盘、中控屏上方以及副驾驶手套箱处均有水蓝色点缀，车门处及后排预计会有同样的设计。
现在我们来聊聊这款车的重头戏——L3级别自动驾驶系统。本田经过多年发展与探索而来的安全超感系统，几乎将全部的智慧结晶放到了这款里程上。其配备特定交通条件下的脱手车道保持、脱手车道变更、脱手超车、脱手拥堵辅助等多种全自动功能。此外，由于该L3系统要求在自动驾驶过程中遭遇到不合适的交通条件时，系统需要将控制权转交给驾驶员，因此为了防止驾驶员未对控制权交接做出反应的情况，该车还配备了检测驾驶员状况（是否脱手并完全转移注意力）以及自动减速靠边停车等功能。
动力方面，参考现款讴歌RLX，混动版本搭载一套由3.5L自然吸气V6发动机与两个电动机及电池组组成的混动系统，综合输出功率为382马力，传动系统匹配7速双离合变速箱，并配备有SH-AWD四驱系统。
由于各国的交通法规、路况特征等各不相同，这款自动驾驶版本的里程目前预计仅针对日本市场，未来的计划还不清楚。新车售价10000000日元（约合人民币598600元），含税11000000日元（约合人民币658460元）。上市后将直接竞争雷克萨斯LS 500h Advanced Drive版本，后者的两款车型分别为16320000日元（约合人民币976915元）及18260000日元（约合人民币1093043元）。
