KUKA的KR AGILUS和LBR iiwa已在纽伦堡的机械和供应工程系使用。学生将它们用于研究项目，例如，有关人机协作（HRC）的文凭论文。学习如何操作工业机器人为学生提供了进入未来活动高度相关领域的切入点。
与敏感的LBR iiwa直接通信
托比·柯尼希（TobiKönig）的学士论文使学生直接与协作式轻型机器人LBR iiwa接触。灵敏的七轴机器人可帮助操作员将各种零件安装到DIN导轨上。互补同事之间的通信通过触摸命令进行–毕竟，LBR iiwa的联合扭矩传感器是为此专门设计的。
机器人可以区分来自不同方向的触摸命令。这使操作员可以选择带有组件的多个弹匣之一。基于此选择，操作员然后删除所需的组件。通过沿特定方向推动机器人，可以打开其抓手。
KR AGILUS的直观机器人编程
当您自己动手时为何要购买？这可能就是马克西米利安·瓦格纳（Maximilian Wagner）在其博士项目中所考虑的事情，在该项目中，他编写了自己的机器人3D编程和仿真软件。他用它来控制两个KR AGILUS系列小型机器人的合作。
确保机器人平稳运行的一个重要因素是自动相互校准。结果，可以定义到达共享工作空间中的点的能力。博士候选人使用他的软件解决了这个问题。因此，他可以专注于他的主要任务：自动生成最佳的机器人程序，以进行零件粘合等过程。为此，操作员绘制2D草图，该草图通过软件投影到工件的3D模型上。根据生成的3D路径和过程参数，将自动生成两个机器人程序：一个用于带有工具的机器人，另一个用于持有组件的机器人。
多年的创意机器人项目
KUKA和纽伦堡理工学院已经建立了长期的合作伙伴关系。为此，库卡机器人帮助将获得的理论知识付诸实践。可以肯定的是，学生必须能够毫无问题地操纵机器人，但是，他们必须在最大的尊重下做到这一点。安全是重中之重。KR AGILUS系列机器人被封装在防护罩中。仅当每个机器人都有监督指导员时，才进行指导。
甚至在教室之外，教师的机器人技术也应运而生：例如，在每年在纽伦堡举行的“科学之夜”上，机器人团队将通过一些项目进行代表，在这些项目中，机器人绘制肖像，混合鸡尾酒或解决魔方。“库卡机器人为我们带来了无限的可能性，我们可以与他们一起实施出色的项目。因为他们有机会直接与工业机器人合作，我们的学生感到鼓舞和动力。”纽伦堡技术大学机器人技术实验室负责人PeterHeß。