在本田宣布其2010年Insight定价的仅仅几天后（据称它是市场上第一款价格低于20,000美元的混合动力车），据日本一家商业日报报道，丰田将通过开发自己的廉价混合动力来回击。
丰田汽车的目标是使价格比普锐斯便宜20％至30％，并在2011年将其推向市场。丰田大概希望这款车的价格低于19800美元，这是本田混合动力车的价格。
尚无人在谈论预期的行驶里程，但出于比较的目的，美国环保署（EPA）将Insight评为令人印象深刻的40/43 mpg城市/公路，而2010 Prius则以51/48 mpg城市/公路高居榜首。我们希望丰田的新车型不及普锐斯（Prius），但可以与Insight保持竞争力。
丰田有计划生产更便宜的混合动力车（轮毂）