尽管许多汽车制造商不愿接受小型货车，但在洛杉矶车展上，第三代Sienna首次亮相时，丰田汽车在这一领域的销量却翻了一番。
丰田希望通过更具侵略性的外观，更犀利的驱动特性，可用的全轮驱动以及更高效的四缸发动机选装件，将其小型货车保持在前部。
2011年Sienna的销售将于2月开始。
3.5升V6的返回功率为266 hp（比去年增加了1 hp），而2.7升187hp的四缸则成为基本Sienna和LE车型的入门级选装件。每个发动机都用螺栓固定在六速自动变速器上，以取代之前的五速单元。V6仅提供LE，XLE和Limited版本的四轮驱动。
新的运动型SE内饰也加入了Sienna系列，其中包括带有侧裙，19英寸轮圈，烟熏尾灯和从运动型悬架降低的行驶高度的更具侵略性的外观。对于内部，包括特殊的量规和内部颜色组合。
即使Sienna轴距保持不变，可配置7个或8个乘客的内饰也增长了2英寸以上。丰田表示，第三排已经向后移了两英寸，以提高舒适性，同时在后部保留了足够的载物空间，可以容纳五个高尔夫球袋或四个大行李箱。车门也已加宽，以提高乘客的进出口和货物装载能力。
新的娱乐功能包括一个后座双视图娱乐中心，该娱乐中心具有两个并排的屏幕，可以组合成一个无缝的16.4英寸屏幕，也可以分成两个显示单独的信号源。此外，新的可选全景后置摄像头还提供了更好的后视效果，包括180度视角。