全球领先的ADAS和自动驾驶仿真软件和训练数据提供商Cognata近日发布新一代农业和越野仿真平台，旨在协助农业自动驾驶车辆更精准作业，克服更多野外作业的难点、盲点和限制。
自动驾驶进入商用车和公共交通领域不过数年，但在农业领域的应用却可追溯至20年前。由于是在私人的土地，或者是在旷野、无人区域工作，自动驾驶的应用场景更简单，也更容易落地。因此，目前活跃在农业领域，装载着GPS，传感器的自动化作业车辆，自动驾驶车辆可谓五花八门，应有尽有：播种机、插秧机、收割机、拖拉机等等。
（以下图片来自网络）
（图一、 19年，山东省济宁市的一片农田正采用无人驾驶的自动收割机进行收割）
（图二、 19年底，极飞科技发布R80 农业无人车，可自动躲避障碍物，进行自动喷洒。）
比起自动驾驶汽车，农业作业车遭遇的路面更不平坦，死角更多，但由于不需要高速驾驶，而且环境相对封闭，对自动驾驶的技术要求没那么高，也更容易商用。为了更精细化作业，也为了让这些高级作业车能适应更多更复杂的工作，农业自动驾驶车辆的巨头们纷纷瞄准了AI，机器人领域，希望能在更多的作业领域发挥作用，比如作业区运输对接、野外开荒探测、砌砖等。
Cognata农业和越野模拟仿真平台，为这些农业自动驾驶作业车提供了更广泛的应用训练场景，克服各种野外地形、空间和路径判断、视觉盲区等感知难题，帮助农业自动化作业机械加速其自动驾驶算法的训练和测试，提升其作业的能力。
对于农业越野模拟仿真来说，感知是规划的关键。越野AV堆栈感知的挑战有哪些呢？测量路径和通道的尺寸和角度，从而评估是否可以通行；检测可行驶路径的意外末端；补偿由于道路颠簸而导致的传感器相对于车辆的位移；由其他物体引起的有限能见度，如尾尘、植被和地面盲区等；克服因传感器被置于遮蔽处而导致的盲点等。Cognata农业越野模拟仿真平台在感知上的优异表现，可以完美地应对野外作业的各种情况，切实帮助农业自动驾驶车辆完成新一代的业务使命。
关于 Cognata
Cognata是全球领先的大规模汽车模拟仿真平台提供商，致力于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶技术的研发。Cognata与世界领先的汽车技术公司合作，其所研发的端对端仿真平台为整个自动驾驶产品周期--从训练、测试到部署--提供仿真解决方案，并加快自动驾驶系统的上市时间。
