最新的自动驾驶辅助系统现在可以在繁忙的城市街道上行驶，以响应交通信号灯，行人，意外的道路封闭以及其他车辆的不规律驾驶。如今的4级原型机可以掉头，与其他没有道路标志的汽车一起转向，对难以看见的交通信号灯做出反应，并在根本没有交通信号灯的情况下做出决定。
确实，过去的2级汽车-特斯拉的Autopilot驾驶员辅助系统从技术上讲是2级-与人口稠密的城市环境中4级汽车的决策要求之间存在巨大差距停走走走的交通，混乱而矛盾的交通标志，以及骑车人和行人共享道路空间。许多行业观察家并不认为仅计算能力就可以处理所有内容并即时做出决策，即使在原型形式下，也不会在2018年投入使用。
有关
尽管如此，我们仍然可以想到仍有很多交通状况，至少在目前，这需要驾驶员采取行动，以解决某些自主系统难以解决的问题。
如今，原型车中最好的软件是否具有足够的先进性，可以在紧急车辆从后方或相反方向驶近时停下来？开发人员正在开发可以根据声音检测紧急车辆驶近的系统。还是警察在对面的车道上停下来，面对相反的方向，将左臂伸出车窗以引导您的车道上的交通停下来，该怎么办？或者是一辆在对面的车道上驶过的校车，或者在与您的汽车相同的行驶方向上向右行进的几条车道。还有一种不常见的情况，您前面的汽车停在红灯处，然后倒退了一点，您会注意到驾驶员从未在绿色灯亮时挂入前进档。您可能会敲几次号角，希望您前面的驾驶员在灯变绿后尽快将油门踏板踩到倒档之前就知道了。
有关
您可能至少每周必须至少处理一次这些细微差别的情况，其中不包括停车场的操纵和在加油站排队的情况，而且在很多情况下，LIDAR，雷达和摄像头可能无法足以检测信号或异常危险。
最新的自动驾驶系统正在解决这些复杂但日常的交通问题，这些问题可能不会让人感到难受，但对于机器而言，很难快速，安全地理解和协商。在顶部的视频中，Torc在美国消费电子展之前发布了该视频，在此过程中，它演示了真实的拉斯维加斯交通中的系统。您可能已经注意到，Asimov软件已经可以应对不确定的行人，这些行人可能看起来像他们想过马路，然后撤退。这些是最新的自动驾驶汽车正在学习解决的情况类型，并且预测不可预测的行人的行为是真正的自动驾驶汽车每天需要解决的最重要的测试之一。
