3月25日，第八届中国电动汽车百人会论坛2022“云论坛”在北京钓鱼台国宾馆隆重召开。本届百人会论坛以“迎接新能源汽车市场化发展新阶段”为主题，在3天会期内举办14场会议活动，就涉及新能源汽车市场化发展新阶段政策调整、碳中和目标下国际合作与政策协同、市场与消费新方向、交通能源基础设施协同发展、商用车可持续发展、氢能产业多场景应用、下一代动力电池产业化及产业投资与创新等话题展开深度研讨。
在25日上午举办的以“推动智能汽车与智慧城市协同发展”为主题的双智论坛中，一径科技创始人兼CEO 石拓发表了讲话。
一径科技创始人兼CEO 石拓；图片来源：中国电动汽车百人会
以下为演讲实录：
尊敬的各位领导、各位嘉宾，以及各位业界同仁：
大家上午好！我是一径科技创始人兼CEO石拓，非常荣幸今天有机会能在此与大家分享一径科技过去几年在智能传感器、双智协同、智能网联方面的进展。
一径科技成立于2017年，过去几年一直专注于底层固态激光雷达的开发和产品量产。从底层基础设施传感器的角度来看这个行业，双智协同发展旨在构建一个更安全、更高效的智能交通时代。作为整个智能交通和智慧城市的重要组成部分，新能源汽车智能化和网联化发展，以及双智协同基础设施建设，将承载着绿色交通革命的重要使命，推动智慧城市加速落地。从这个角度，车端智能化、路端智能化，车、路和网协同发展，尤其是从底层硬件的角度出发，关系着智能化和网联化发展的步伐，需要从应用方、产业应用生态、车厂、传感器厂商、芯片厂商共同协作，推动整个行业发展。
在智能化方面，车端需要赋予更多AI算力，更复杂、更精准的算法，同时配备更高级的传感器、更高清的摄像头、更精准的毫米波雷达，以及分辨率更高、性能更好、成本更低的激光雷达。
从整个行业来看，基本上分为两大部分，一部分是智能驾驶，包括Robotaxi、前装量产ADAS、干线物流、无人配送等相关应用，多路线共同向前推进，激光雷达包括底层传感器推动着整个行业发展。我们预测，5年后整个市场渗透率会达到3%-5%；10年之后，市场渗透率将达到10%-20%。高端传感器应用、传感器生态建设、供应链建设，将是整个行业面临的较大难题。但也带来了很大的市场增长机遇。从路端角度来说，无论是路端RSU，还是5G基建，包括路端摄像头和毫米波雷达，以及某些特殊路口，将采用激光雷达传感器基建，推动一波底层基础设施包括核心传感器方面的发展。
随着智能传感器逐渐走向成熟，智能网联的应用也在多个角度、多个市场应用领域逐步落地，比如Robotaxi已经进入试运行阶段，头部自动驾驶公司已经有数百辆甚至数千辆的Robotaxi在路面运营。我们也与国际顶级ADAS解决方案提供商，以及国内先进的自动驾驶公司元戎启行在激光雷达和Robotaxi方面共同研发自动驾驶解决方案。Robotaxi方面，目前激光雷达的数量已经从早期的下降趋势变成增长趋势，最多的是单车装载3+6个激光雷达，即3个长距激光雷达加6个短距激光雷达。
在无人配送领域，无论是园区还是办公楼，无人配送、无人终端零售都已经投入运营。从整个行业来看，今年国内会有数千辆，甚至明年会有数万辆无人配送小车驶向路面，成为行业较好的助力。我们也与京东物流合作，在其第五代智能快递车型上作为标准解决方案进行激光雷达配置，推动京东低速物流快递车在最后一公里到三公里城区配送。经过园区到封闭道路，走向开放式道路，在城市路面能够畅行无阻进行快递配送。在路面上通过率是比较麻烦的，大家最终要解决的是最后1%，甚至是0.1%的问题，通过更高分辨率的激光雷达方案，可以让这些车在路上走得更安全、更快。
同时，在商用货车方面，我们与头部自动驾驶公司展开合作，打通从一个城市到另外一个城市的干线物流L3+级自动驾驶解决方案，使得干线物流变得经营效率更高、配送更精准，物流成本得到进一步降低。在车路协同部分，很多地方会采用摄像头、毫米波雷达、激光雷达来进行路面的车辆、行人及其他运动物体感知，通过5G基站的信号实现不同车辆之间的信息互通。
成本是制约自动驾驶包括车路协同以及整个智能网联行业发展的主要因素，而激光雷达作为核心传感器是成本构成的主要部分。在大规模应用过程中，L3级自动驾驶可能一辆车需要配备1-3个激光雷达，L4级自动驾驶则需要配备3-5个，甚至是7-9个激光雷达。大量的激光雷达会造成整车传感器成本居高不下，所以激光雷达创业公司大量工作就是在开发高性能、高可靠性的激光雷达产品同时，也要推动整个产业链上下游一起努力，来实现激光雷达成本下降。一方面，通过技术创新来实现性能提升，同时通过芯片集成，自主芯片设计来提升整个产品集成度，通过自动化制造实现最终成本达到数百美金水平。
目前，大部分激光雷达公司是最近十年成立的，在2017年以后，最近3年也有很多激光雷达创业公司出现，但是还没有进入到主流工业领域。这也说明，第一是激光雷达行业需要有很强的创新力，第二是需要行业有一定的积累，通过3年、4年，甚至5年做好一款产品，再通过2-3年，甚至更长时间能够走向前装量产。
在整个行业需要长时间、长周期的底层硬件、芯片包括量产开发过程中，更多地需要供应链、产业链的上下游能够通力合作，需要更多主机厂、自动驾驶技术公司能够对激光雷达公司有更多的指导和联合互动，同时激光雷达公司也需要和更多上游企业包括芯片商、模组厂商有更多的产业协作。
在主要的激光雷达公司中，目前中国和国外数量基本持平，国内激光雷达公司在全球竞争中也处于比较领先的地位。在零部件方面，激光雷达包括激光器、探测器，模拟的芯片、电源芯片、ADC芯片、FPGA等计算单元，国内涌现出不少优秀的创业公司，虽说在某些方面与国外顶级公司之间还存在着一定差距，但是近几年国内公司也表现亮眼，正在逐步抢占国际市场份额。需要更多产业链上下游进一步协同，推动国内整个激光雷达产业链的发展。
一径科技从2017年成立以来，一直秉持的愿景是做最好的智能驾驶基础设施。目前公司成立四年，已经有300多名员工，在常熟有一万多平米的建设厂房，5万台的年产能，完成了超亿美金的融资，在北京、江苏常熟、上海、美国四地运营办工。同时，一径科技也在与更多的自动驾驶的产业链下游公司，包括国外头部自动驾驶公司、国内主机厂、自动驾驶公司进行更深度的合作。我们主要产品中有一款是目前市占率较高的近距离MEMS激光雷达产品，拥有目前市场上固态激光雷达中最大的视场角，140度乘70度，等效160线的等效线束，可以实现车身360°几乎无死角的盲区覆盖。同时，我们开发了一款面对前装量产的长距MEMS激光雷达，等效线束180线，可以实现超过180米甚至200米远距离的人体和车辆的感知，为前装量产车辆提供更好、更精准的3D物体感知能力。
在双智背景的大环境下，在智能化、网联化的方向引领下，自动驾驶和车路协同市场迎来一波非常好的增长预期，同时行业也诞生了非常多的优秀创业企业，大家一起努力向前，共同推动整个行业快速发展。对于激光雷达公司而言，优秀公司的出现，通过技术创新，自研的芯片、模组、集成，推动激光雷达快速走向成熟，带动成本大幅下降，推动前装量产包括Robotaxi自动驾驶应用场景的快速发展。同时，国内自动驾驶尤其是激光雷达产业链也在建设中，需要行业尤其是模组厂商，能够尽快带动行业上下游走向更高水平以及更深度的合作。
一径从成立之初就秉持做让3D感知技术驱动自动驾驶，让出行更安全的使命，希望未来几年能够与更多的行业同仁一起努力，来推动整个双智协同产业的发展，谢谢！
