8月30日，丰田宣布将在东京残奥会奥运村重启其自动驾驶汽车e-Palette的运营。丰田将加强操作员对车辆的控制，并增加安全人员，以确保车辆不会再撞倒行人。
上周，丰田e-Palette在奥运村撞倒了一名视力障碍参赛者并导致其受伤后，丰田章男就此事道歉，并宣布暂停e-Palette自动驾驶摆渡车的运营。对于时隔不久的此次重启，丰田发言人表示，为了更好地保护行人的安全，车上的安全员数量将从1人增加到2人，车辆操作员现在可以控制车辆行驶速度。此外，车辆的警报声音也将增大，运动员村内繁忙路口的行人向导也将从6个增加到20个。
e-Palette是丰田2019年推出的完全自动驾驶车型，专门为东京奥运会和残奥会开发，它拥有较大的车门和电动坡道，允许多名运动员同时上下车。据官方信息，e-Palette是模块化的纯电动汽车，没有方向盘或踏板等传统控制方式，它既可以作为叫车服务也可以作为移动零售空间。
上周撞伤运动员的事故原因，目前丰田还在配合当地警方调查确证。但是丰田章男在道歉时也提及：“此次事故表明，自动驾驶汽车在正常道路上行驶还不太现实。”
