在2021上海车展举办期间，一汽丰田官方正式在车展上发布了旗下全新中型SUV——皇冠陆放。新车作为全新汉兰达的姊妹车型，外观上采用了海外汉兰达运动版的车身包围套件，并在车头中间使用了“皇冠”LOGO，以此表明自己的身份。
外观方面，新车采用了丰田全新的设计理念，六边形的前进气格栅搭配蜂窝网状中网结构，中间的LOGO则使用了“皇冠”标识；两侧大灯组采用狭长的设计，内部配备了LED日间行车灯；新车前包围采用了贯穿的大嘴式多条幅散热开口设计，整体造型非常夸张，搭配两侧线条犀利的造型设计，让新车看上去气场十足。
车身侧面，新车腰线贯穿车身，并与车门下方的内凹式线条相互配合，形成了非常富有层次感的造型设计。此外，新车前后翼子板凸出车身形成了宽体的视觉效果，搭配宽厚的黑色轮眉以及双五辐式大尺寸轮圈，整体细节搭配让新车具有十足的运动范儿。
车尾部分，新车尾灯采用了熏黑式设计，在车顶后方还延伸出一个小型的扰流板，尾部没有过多的线条刻画，使其具有不错的整体感。此外，新车后包围采用了与车身不同色的双层式设计，搭配单边共两出的排气造型，让新车具有十足的“JDM”范儿。
内饰方面，新车将使用全液晶仪表盘并搭配三辐式多功能方向盘，方向盘中间的LOGO依旧是皇冠标识。同时，悬浮式的中控多媒体显示屏搭配层次感分明中控台，让整车有着不错的科技感；加上宽大的座椅以及真皮材质的应用，让新车的豪华感也得到了提升。
动力方面，新车将搭载2.5L自然吸气四缸发动机加电动机组成的混动系统。传动系统方面，新车将匹配E-CVT无级变速箱与电控四轮驱动系统。
