本周智能驾驶领域大事如下：
智己汽车年底实现点到点自动驾驶
1 月 13 日，距离智己汽车官宣成立仅一个半月后，这一全新高端智能汽车品牌发布了两款量产定型车。其中智能纯电轿车将于今年4月上海车展期间接受预订，今年年底上市、明年交付，智能纯电SUV则计划明年上市。
图片来源：智己汽车
为顺利达成上市目标，智己汽车首款车选择了搭载英伟达 Xavier，并配置了多达 15 个摄像头、5 个毫末波雷达、12 个超声波雷达，以及高精度地图和厘米级高精定位。智己汽车表示，在国家法规允许及高精地图开放的情况下，今年底智己汽车将具备点到点零接管的自动驾驶能力，并将在一线城市，尤其是上海特选商业中心应用自动代客泊车等功能，明年起逐步向一线、新一线城市优选商超拓展。
小智点评：虽说研发自动驾驶不是靠堆传感器、算力就可以，但目前可见的趋势是，为了追求更安全、更可靠的自动驾驶性能，车企确实在开展智能化配置的“军备竞赛”，蔚来ET7 33个高性能感知硬件、智己的32传感器就是很好的例子，未来或将引起更多车企的跟随。
均胜电子入局激光雷达
1月12日，均胜电子发布消息称，公司已于近日完成对激光雷达制造商Innovusion的战略投资，并将通过子公司均联智行与图达通开展合作，为蔚来汽车近期发布的首款轿车ET7提供超远距离高精度激光雷达。
不仅如此，均胜电子还透露，未来均联智行和Innovusion还将利用多个传感器从激光雷达获取全面完整的信息，与5G-V2X终端获取的各传感器信息进行深度融合，共同探索在激光雷达感知融合、高精技术、V2X数据融合、自动驾驶域控制器决策算法等方面深度合作。
小智点评：尽管马斯克一直在diss激光雷达，不可否认这项技术对于自动驾驶确实不可或缺，尤其是于L3+自动驾驶系统而言，否则也不会有这么多的玩家争先恐后入局。不过正如禾赛所言，激光雷达的市场潜力与自动驾驶的普及程度密切相关，而目前高阶自动驾驶才刚刚拉开量产大幕，这意味着未来一段时间激光雷达或仍将只是一个单纯的投资项目。
宝马将推出全新iDrive系统
在CES 2021上，宝马官方正式发布了第八代的iDrive车载信息娱乐系统，该系统将车辆与驾驶者之间的关系提升到了前所未有的高度，会首先被搭载在创新纯电动BMW iX上，该车预计于2021年内正式在中国上市。
据了解，为了迎合车辆搭载的功能和配置快速增加的趋势，iDrive 8采用了“智慧交互”的方式，即在合适的时间和合适的地点，为乘客推送合适的功能。不仅如此，在全新iDrive系统的支持下，汽车获取信息的能力甚至会超过驾驶者。例如，车辆可以从其他宝马汽车那里获得危险警告，并通过控制面板显示给驾驶者；车辆还可以对行程终点的停车位数量进行预测，这些都是很典型的V2X应用。
小智点评：自2001年宝马iDrive系统首次搭载在第四代宝马7系上，经过近20年的发展，iDrive无论是在人机交互还是新功能的引进方面，都有较大的突破。但相较于近几年快速崛起的本土品牌，优势却不如最初那么明显，换代升级是迟早的事。
威马AVP技术将于今年上半年量产
在2020年的百度Apollo生态大会上，威马发布了旗下第三款纯电SUV，该车搭载了与百度Apollo联手开发的AVP自主泊车技术，据悉会于今年上半年正式上市。
威马联合百度、高通、紫光，开发的全新SUV车型，图片来源：威马
据了解，威马的L4级自动驾驶系统可以实现完全的自动驾驶，驾驶员甚至不用呆在车内进行操作。AVP自动泊车功能可以让驾驶者在车外进行操作，甚至无需任何遥控，只需车主发送指令，车辆便可实现自动寻找车位、自动泊车入库、自动驶出车位并驶至车主身边，很好地解决了“最后一公里”用车问题。
小智点评：在现阶段L4自动驾驶的各项应用场景中，AVP无疑是离广大汽车消费者最近的一个，几乎每个车主在开车时都会用到，因此一旦投入量产，无疑会对用车体验有着革命性的改善——当然，前提是真的好用。
Mobileye将在上海启动自动驾驶试点项目
近日，Mobileye联合创始人Amnon Shashua表示， 2021年上半年Mobileye的自动驾驶汽车将在东京、上海、巴黎以及纽约市（尚待监管部门批准）上路运行。与此同时，Shashua还透露了Mobileye正在研发的新型雷达和激光雷达传感器技术。
2020年5月，Mobileye以9亿美元的价格收购了出行服务初创公司Moovit，计划利用Moovit的平台和应用程序以及配备了Luminar激光雷达的车辆打造端到端网约车服务。但最近Shashua表示，最终Mobileye可能会使用自主研发的基于调频连续波技术的激光雷达传感器，而不是Luminar的激光雷达。Mobileye预计到2025年，可以将自动驾驶系统的价格降至5千美元以下。
小智点评：鉴于国内特殊的交通环境，在中国部署自动驾驶试点项目，有助于帮助Mobileye更好地开展技术验证和优化，同时增强公众对于自动驾驶技术的认知。
文远知行完成3.1亿美元B轮融资
1月14日，文远知行宣布完成B2、B3两轮融资，加上12月23日完成的2亿美元B1轮融资，至此文远知行B轮融资总额达3.1亿美元。宇通集团是本轮融资的战略领投方，新进投资方还包括CMC资本、国开装备基金、恒健新兴产业基金、华金资本、创茵资本等。伴随着B轮融资的结束，文远知行同时宣布启动C轮融资。
文远知行与宇通联合开发的 无人驾驶小巴，图片来源：文远知行
目前，文远知行正积极探索全无人驾驶汽车的大规模商业化落地。为此，文远知行先后和雷诺日产三菱联盟及宇通建立了战略合作。其中在与宇通的合作中，两家公司共同研发了专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，该车采用前装量产车型，无方向盘、油门和刹车，搭载文远知行自主研发的全栈式软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂的城市交通路况。
小智点评：作为本土自动驾驶领域的领头羊，文远知行一直是资本市场的宠儿，特别是开辟了无人驾驶小巴业务后，由于RoboBus比RoboTaxi要慢一些，技术难度更低，更有利于加快商业化速度，为文远知行角逐自动驾驶时代提供了更多的胜算，而这也将成为文远知行持续获得投资者青睐的资本。
