2020年12月3日，由中国汽车工程研究院主办的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会隆重召开， 在自动驾驶测试评价关键技术环节，上海蔚来汽车自动驾驶系统工程部项目副总监胡徐强发表了“蔚来汽车自动辅助驾驶技术与应用”的主旨演讲。
上海蔚来汽车自动驾驶系统工程部项目副总监胡徐强
以下为演讲实录：
谢谢各位专家，我今天非常荣幸能够代表蔚来汽车给大家介绍蔚来汽车在自动驾驶领域一些技术的应用。
首先说自动驾驶的愿景，第一是解放时间，有了自动驾驶之后不会有拥堵的现象，第二是降低交通事故，另外我们认为电动车加上自动驾驶是整个汽车行业的未来，但是都大家，今年无论中国还是全球范围内电动车概念完全普及，去年大家还非常犹豫，今年第一个概念已经实现，第二个就是自动驾驶，这个应该是下一步汽车方面主要变革。
蔚来汽车致力于电动车和自动驾驶在，这个领域投入非常多的精力，我先介绍一下因为我们整个是自主研发，从一开始14年的时候就六年前在做这个事情，所以我们看到现在团队，我们自动驾驶的中心总共有几百个人在美国和上海，正在做自动驾驶的开发从感知到数据的融合到规划、决策、功能的开发测试验证，都是我们自主研发，为什么要自主研发呢？一般来讲，特别前面几年大家认为主机厂只要把自己的车做好，像系统零件交给供应商做，在特斯拉开始蔚来也是在这方面核心技术要自主研发，我们一开始是很难，因为要做更多的工作，还有很大的风险，在自主研发的系统到后面迭代速度会越来越快。
我这里介绍一下的自动驾驶辅助系统，我们认为做好自动驾驶是传感器、数据，另外有了这个之后就是数据产生然后不断迭代，我们量产车上传感器配置，在之前做的时候非常先进，现在越来越厂商也会按照这样的配置来做了，我们有弊有三个摄像头，后面的四摄像头，还有超声波，还有雷达，通过传感器的深度融合能够打造智能的驾驶系统。
这是我们NIO PILOT的系统，这个软件第一个发布这个平台是基本的辅助驾驶功能，到了19年6月份的时候发布就具备了2.0的功能，在我们开发来讲我们基本上是两到三个月一个版本，在不同的迭代，功能在不同的加，有些功能有一个既定路线在做，另外一些功能在发布时候会得到用户的反馈，我们把一些东西加进去进行不断的迭代，所以到了今年10月份已经发布了，我们全球是第二个发布。
我们NIOPILOT来讲，我们到现在已经超过四千万驾驶测试，大家知道蔚来汽车中国电动车卖得越来越好，这也是为了公司带来很多的，对我们整个功能来看是得到很大的发展。
这里讲一下领航这个功能，领航这个功能从定义开始，我们公司从体验第一期功能，我们一开始就会从更智能、更便捷、更安全让用户体验这个功能，这些功能也是从无到有，因为硬件本身我们研发的控制器，软件也是我们自己研发，所以软硬件也是自主研发，这个功能领航意思是说在高速公路按照导航的路线实现自动辅助驾驶，这里面一个导航系统才能达到这样的一个功能，在高速公路和城市道路上面实现了自动进出匝道、自动变道、超车等等这些功能，我们更多是覆盖城市道路除了高速公路以外还覆盖高架快速路这些都覆盖，我们对于人机交互这块我们蔚来起来有糯米，我们实现四频联动，我们有中央大屏，还有HUD，还有视觉很多的交互，因为这是我们自己研发的，所以都是整个系统都在做，所以这些场景都能够进行很多的优化。
这是一个人工驾驶的主要途径，设置导航之后进入高速，我们到匝道汇入主路，然后到道路上行驶然后变道超车，有时候要进行切换，高架上面切换，就是进入匝道，在另一个高架上面，在下匝道老者变区，这就完成功能，这是人工驾驶的功能，辅助驾驶就是从你进入高速开始，我们就开始提醒我们说你已经进入到辅助领航的路段，如果你已经开始开了这个功能，它自动进行进入这个模式，它能够自动给你进行匝道自动变道怎么超车自动换匝道，比如两个高速之间可以自动换匝道，换到另外一个高速上面去，然后进行会路，然后进入主路，最后这个辅助领航就结束，一般是ACC驾驶功能。
整个技术亮点来看，我们有全局的路径规划，有高清图，有精准定位，能够实现换道，有智能算法，也有智能限速功能。
全局路径规划，我们有导航信息，所以在开始进入之后就全局道路的规划，提前能够对车辆进行预见实现智能的驾驶，我们高清地图可以实现21厘米的图片，我们使用多种方案可以进行判断，我们也在进行智能换道的算法，有很大的数据，随着我们数据量增大，领航功能使用量未来就增多，这个功能就变得越来越智能。
另外我们也开发了智能并线算法，比如说出匝道的时候对整个驾驶功能算法挑战还是比较大，另外还有多重线速来源，主要根据周边交通流、高清地图这些来进行计算，进行加速计算，这样进行相应的驾驶体验计算，另外是智能交通这块，我们有四个屏幕，有语音，不同的供应商开发就有不同的模块，开发的时候融合得特别好，我们在开始的时候就把这些技术融入进去，会进入匝道之后就开始提醒，出匝道的时候也是提醒，在这个过程当中语音还有视觉信息提醒你对整个驾驶有很好的辅助功能，虽然整个过程实现了自动驾驶的功能，整个提醒功能开发让驾驶员知道我下一步要做什么，有时候你是对整个系统没有预期的，你开一段时间之后整个预计相当你对车子训练完了，你知道他下一步做什么，但是一开始是需要辅助功能的。
另外，对中国场景性能优化及专项验证，这是我觉得中国公司开发自己国家的系统的优势，我对很多路线进行测试和开发，比如这里进出匝道，就是对中国分叉路做优化和算法，从实际测试来看已经超过200万，28万NOP实车测试总里程数，32300个特殊场景标记，30多个重点城市覆盖，43次测试软件版本迭代。
除了测试，我们之前也谈到很多关于仿真的工作，我们有这么多数据在这里进行很多这样仿真的测试，我们超过了百千公里测试，我们有很强大的数据支撑。
最后，到现在为止功能越来越多越来越流畅，现在不说多少，驾驶员还是要负责，在新的阶段，总的来讲还是做的辅助功能驾驶功能。
谢谢各位。
注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！
