面向大众市场的自动驾驶汽车竞赛正在进行中。
梅赛德斯-奔驰最近在公共道路上对自动驾驶S级轿车进行了测试，并宣布希望率先推销此类汽车，并暂时暗示它将在本十年内这样做。但日产大胆宣布了计划在2020年之前销售价格合理的自动驾驶汽车，因此我们借此机会通过自动Leaf原型评估了其进展。
这是日产“ Blue Citizenship”社会责任计划的全部内容，三项目标包括零排放（Leaf已经是迄今为止世界上最畅销的EV），接近零的死亡率和所有人的机动性。后者的目的是自动驾驶。毕竟，美国93％的道路交通事故是由人为错误引起的，自动驾驶汽车还可以为无法驾驶的人赋予新的独立性。
该技术基于日产公司现有的“安全盾牌”，这是一种基于雷达和摄像头的装置，迄今为止已在730,000辆汽车中使用，并具有车道偏离警告，自适应巡航和全方位摄像机视角等功能。自主的Leaf增加了连续扫描的激光（比雷达精确十倍）和大量新的软件算法，可对转向，加速器和制动器的传感器馈送和致动系统进行融合，处理和反应。（只有方向盘是物理致动的； Leaf的加速器和制动器是电子控制的，因此不需要踏板移动，并且控件保留了预防性的手动超驰。）
据说自动驾驶更安全，因为机器比我们更快地工作。与高速摄像头相比，我们的眼睛每秒捕获的帧更少，与CPU相比，我们的大脑处理数据和对数据的反应速度更慢，电子执行器为我们的手和脚跳动节奏。
除了安全和机动性方面的好处外，自动驾驶汽车还将使我们摆脱常规驾驶的麻烦。为什么在阅读或工作时会浪费您的注意力在城镇边缘或堵塞高速公路上？或者，正如一个演示向我们展示的那样，为什么在购物时花时间停车？
日产汽车表示，顺理成章的发展趋势是，汽车之间相互通信以创造最佳交通流量，而无需停车灯或车道。相同的空间，更多的汽车，更少的拥堵。该公司配备激光的膝盖高机器人（EPOROs）通过像鱼群一样一起移动来预见这种可能性。
这是将自动驾驶汽车从黑板移动到黑色顶部的技术。
自助停车
驾驶员下车后，智能钥匙扣上的“代客”按钮将锁上车门并开动汽车以寻找空间，并通过GPS记录了下车地点。Leaf使用激光和相机，在汽车（停放的和行驶中的）和涂漆的车道周围导航。识别出空间后，Leaf发出信号，将其拉过，检查间隙的大小，然后借助传统的雷达传感器倒退。购物完成后，所有者再次按下代客按钮，Leaf导航回到起点。
传感器融合
配备齐全的自主Leaf系统使用了四个摄像头，这些摄像头结合在一起可以提供近360度的视野（前置摄像头是高分辨率的远程装置，可以帮助读取路标）。前部雷达传感器可读取距汽车前方200m处的距离，每个后弯角处还有一个雷达传感器（其阵列重叠并延伸到70m），此外还有一个新功能：六个激光扫描仪，分别位于前，后和每个位置角。这些扫描仪是您在银色汽车上看到的方正附件，有用范围为100m。汽车后部的激光控制单元对进给进行整理，然后将信号发送至转向执行器，加速器和制动器。
高速公路驾驶
Leaf通过激光扫描仪观察车道纪律，使用较慢的车辆通过外部车道行驶并适当发出信号。激光还能识别出意外的障碍物，例如行人横过马路，如果仅靠刹车无法避免，则转向执行器会踢进来。“ SOS”按钮将汽车拉入，然后触发紧急服务电话。一直以来，通过符号识别来观察速度限制。
城市驾驶
在有或没有卫星导航辅助的情况下，Leaf都能识别并协商复杂的城市场景，例如美国的四向停车标志交叉路口，通过识别道路标志并通过以下方法监视其他车辆的活动来执行第一站，先行惯例激光扫描。观察到交通信号灯，并伴有“信号为红色/绿色”语音消息，以解释汽车的行为。叶子也很明显地停在驶过驶来的车道之前，停在停放的车辆后面。
旅客体验
尽管倾向于在障碍物周围采取过分谨慎的驾驶路线，但自动驾驶的日产Leaf并没有害羞地要求电动传动系统的即时扭矩来实现快速加速，并且制动也相当激进。
操纵转向输入是一个启示。闭上你的眼睛，方向盘上几乎会有人的手，即使在紧急操作期间，输入也是如此平滑。
